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★ - PWM音 - あやのすけ 03/15-17:24 No.130
    ・  Re: PWM音 - chibiegg 04/01-00:22 No.134
      ・  Re: PWM音 - あやのすけ 04/01-23:39 No.136
        ・  Re: PWM音 - あやのすけ 04/26-23:50 No.142
          ・  Re: PWM音 - あやのすけ 04/29-00:20 No.143
            ・  Re: PWM音 - あやのすけ 04/29-09:15 No.144
              ・  Re: PWM音 - あやのすけ 05/05-21:56 No.147
                ・  Re: PWM音 - あやのすけ 05/08-00:38 No.149
                  ・  動いた〜祝 - あやのすけ 05/08-00:45 No.150
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                              ・  Re: 制御ソフト - chibiegg 05/11-23:57 No.156
                                ・  Re: 制御ソフト - あやのすけ 05/17-01:18 No.157

[No.130] PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/03/15(Mon) 17:24
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DCC使っている上では無理ですが、
鉄道模型のモータから無改造で、VVVF音やつり掛け駆動音を発生させる
紹介しているサイトがありました。

http://kodawaritrain.blogspot.com/

面白そう〜と思って、とりあえずTA7291を準備しようと、ある事に気がつきました。
最近、マザボを交換しましたので、パラレールポートがなくなってしまい
AVRのF/Wを書き込むことができなくなっていたのでした orz

さて・・・


[No.134] Re: PWM音 投稿者:chibiegg  投稿日:2010/04/01(Thu) 00:22
[関連記事URL:http://www.chibiegg.net/

これやりたいですね〜
デコーダに組み込めると最高です。
警笛は無理ですがNゲージで走行音がでるだけでも十分です。

追加投資がソフトウエアだけっていうのもいいですね。

実験しようかな。

> DCC使っている上では無理ですが、
> 鉄道模型のモータから無改造で、VVVF音やつり掛け駆動音を発生させる
> 紹介しているサイトがありました。
>
> http://kodawaritrain.blogspot.com/
>
> 面白そう〜と思って、とりあえずTA7291を準備しようと、ある事に気がつきました。
> 最近、マザボを交換しましたので、パラレールポートがなくなってしまい
> AVRのF/Wを書き込むことができなくなっていたのでした orz
>
> さて・・・


[No.136] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/04/01(Thu) 23:39
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Re: PWM音 画像サイズ: 1158×681 (124kB)

> 追加投資がソフトウエアだけっていうのもいいですね。
> 実験しようかな。

大きさとか、コストを何も考えずに構成を考えてみました。
電圧可変が必要かどうかは?ですけど。
こんなに部品使ったら、車両内に実装不可ですね(^^;


[No.142] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/04/26(Mon) 23:50
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いざ、タイマーを使って、PWM波形の周波数とDuty比の変え方がわからないことが判明(^^;
勉強がてら、下記URLのwebページを作っていました。
http://akiba.geocities.jp/atmel_avr_atros/attiny2313pwm.html

とりあえず、timer1を使えば、できそうな予感。


[No.143] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/04/29(Thu) 00:20
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Re: PWM音 画像サイズ: 541×311 (79kB)

次の回路、DAC部分の評価をしてみました。
なんか変だw
どこか定数がおかしいのかなー。


[No.144] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/04/29(Thu) 09:15
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Re: PWM音 画像サイズ: 496×298 (70kB)

> どこか定数がおかしいのかなー。

というわけで、定数がおかしかったので、正しい抵抗値に変更
したら、ちゃんと出力されました。
オペアンプのバッファもちゃんと動きました(^^;


[No.147] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/05(Wed) 21:56
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あれ、LT3080って、リファレンスによる可変電源を
作るには、工夫が必要か(^^;
SET端子にリファレンスを入れると電圧の下降ができないです。


[No.149] Re: PWM音 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/08(Sat) 00:38
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Re: PWM音 画像サイズ: 1024×768 (121kB)

> あれ、LT3080って、リファレンスによる可変電源を
> 作るには、工夫が必要か(^^;
> SET端子にリファレンスを入れると電圧の下降ができないです。

LT3080のSET端子に付いていたコンデンサが悪さしていたので撤去したらOKになりました。

というわけでブレッドボード全体の写真。


[No.150] 動いた〜祝 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/08(Sat) 00:45
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動いた〜祝 画像サイズ: 1024×768 (121kB)

ジャンク車両をゲットしたので、配線で接続し、
動かしたところ、動きました(^^
Windowsからですが、
周波数0Hz〜10kHz
Duty 0〜100
電圧 1V〜11V
自由に設定ができます。

Nゲージに組み込めるようにユニバーサル基盤を使って1個作ります。
あ、その前に、DCC 通信回路と結合しないと・・・


[No.151] 制御ソフト 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/08(Sat) 00:46
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制御ソフト 画像サイズ: 430×443 (42kB)

制御ソフトの画面構成


[No.152] Re: 制御ソフト 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/08(Sat) 15:47
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動画をupしてみました。
http://www.youtube.com/watch?v=nHkVdgtt8Is


[No.153] Re: 制御ソフト 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/09(Sun) 16:39
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Re: 制御ソフト 画像サイズ: 1024×709 (119kB)

レールで走らせて見ようと思って、レールに配線したところ、
モーターから音はするが走らない!?

TA7291の使い方が間違っていました(>_<

PWM端子にtiny2313のPWM信号を繋いでいますが、制御電圧が5Vです。
モーター電圧も5Vでした・・・
ゲート制御されるだけだと思っていましたら、電圧も制御されていました。
で、添付図のように、PWM信号をオペアンプでバッファして、TA7291に
繋いだところ、レール上で動作しました。

あまり、影響しないのかなと。電圧制御機能は外しちゃいました。(^^;


[No.154] Re: 制御ソフト 投稿者:chibiegg  投稿日:2010/05/10(Mon) 23:31
[関連記事URL:http://www.chibiegg.net/

こんばんは。
大変久しぶりです。

かなり進んでいますね。しっかり音がでてて羨ましいです。
早く走っているとこがみたいです。

僕は、なかなか個人的な趣味のことができる時間がなくて何も進んでいないのですが。
6月のNHK大学ロボコンが終わればいろいろできるかと思っているのですが...


[No.155] Re: 制御ソフト 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/11(Tue) 02:19
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> こんばんは。
> 大変久しぶりです。

どもども

> かなり進んでいますね。しっかり音がでてて羨ましいです。
> 早く走っているとこがみたいです。

ここまでは、たいした事やっていないのでアレなのですが、
loconet側は試していますが、dcc側はまだ未着手なので、
dccの受信部、駆動シーケンスを処理させる為のタイマー関係を
よく考えて置かないと難しそうですね。

> 僕は、なかなか個人的な趣味のことができる時間がなくて何も進んでいないのですが。

ですよねー。
本業が忙しいので、夜中の短い時間いじっている状況です。

> 6月のNHK大学ロボコンが終わればいろいろできるかと思っているのですが...

おー。TVでやりますか!


[No.156] Re: 制御ソフト 投稿者:chibiegg  投稿日:2010/05/11(Tue) 23:57
[関連記事URL:http://www.chibiegg.net/

> > こんばんは。
> > 大変久しぶりです。
>
> どもども
>
> > かなり進んでいますね。しっかり音がでてて羨ましいです。
> > 早く走っているとこがみたいです。
>
> ここまでは、たいした事やっていないのでアレなのですが、
> loconet側は試していますが、dcc側はまだ未着手なので、
> dccの受信部、駆動シーケンスを処理させる為のタイマー関係を
> よく考えて置かないと難しそうですね。

こんばんは
DCCのパルス幅も測りながら処理もしないといけないのでちょっと大変ですよね。
信号のLEDとか、ポイント切り替え程度ならそっちの処理は瞬間で終わるので問題ないのですが、加速しながら音程等も変えるとなると。

>
> > 僕は、なかなか個人的な趣味のことができる時間がなくて何も進んでいないのですが。
>
> ですよねー。
> 本業が忙しいので、夜中の短い時間いじっている状況です。

6月過ぎれば部室にDCCのセットを持っていって研究しようかなぁ。

>
> > 6月のNHK大学ロボコンが終わればいろいろできるかと思っているのですが...
>
> おー。TVでやりますか!

チームメンバー3人、ピットクルー3人のうちのピットクルーなので映像の隅っこには映るかもしれません。NHKに編集でカットされなければですが....
なんせまだうちの大学がNHKロボコンに出場するのは2回目でして...


[No.157] Re: 制御ソフト 投稿者:あやのすけ  投稿日:2010/05/17(Mon) 01:18
[関連記事

> こんばんは
> DCCのパルス幅も測りながら処理もしないといけないのでちょっと大変ですよね。
> 信号のLEDとか、ポイント切り替え程度ならそっちの処理は瞬間で終わるので問題ないのですが、加速しながら音程等も変えるとなると。

タイマー割り込み使って速度制御をしないとできないかなと。
考え中。

> 6月過ぎれば部室にDCCのセットを持っていって研究しようかなぁ。
> チームメンバー3人、ピットクルー3人のうちのピットクルーなので映像の隅っこには映るかもしれません。NHKに編集でカットされなければですが....
> なんせまだうちの大学がNHKロボコンに出場するのは2回目でして...

たまーに、TVを付けてやっていたら見てますけど、見入りますよね〜。